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1
Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
Princeton University Press
Francesco Bullo
,
Jorge Cortés
,
Sonia Martínez
ℓ
function
network
algorithm
graph
algorithms
matrix
robots
digraph
theorem
figure
complexity
consider
matrices
robotic
voronoi
evolution
boundary
initial
connectivity
networks
distance
sensing
systems
define
vrn
task
assume
node
notions
neighbors
weighted
defined
gdisk
stochastic
dynamical
geometric
motion
crcmcntr
vertex
processor
path
map
optimization
graphs
positive
continuous
exists
multicenter
convergence
Jahr:
2009
Sprache:
english
Datei:
PDF, 9.13 MB
Ihre Tags:
0
/
0
english, 2009
2
Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
PrincetonUP
Francesco Bullo & Jorge Cortés & Sonia Martínez
ℓ
march
robotic
networks
function
cortés
bullo
network
version
martı́nez
manuscript
dcrn
algorithm
graph
matrix
robots
digraph
theorem
figure
algorithms
complexity
consider
matrices
voronoi
evolution
initial
boundary
distance
sensing
define
systems
task
vrn
connectivity
assume
node
weighted
neighbors
defined
gdisk
stochastic
dynamical
motion
crcmcntr
vertex
processor
path
map
notions
graphs
Jahr:
2009
Sprache:
english
Datei:
PDF, 9.97 MB
Ihre Tags:
0
/
0
english, 2009
3
Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms (Princeton Series in Applied Mathematics)
Princeton University Press
Francesco Bullo
,
Jorge Cortes
,
Sonia Martinez
ℓ
march
robotic
networks
function
cortés
bullo
network
version
martı́nez
manuscript
dcrn
algorithm
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complexity
consider
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boundary
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define
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assume
node
weighted
neighbors
defined
gdisk
stochastic
dynamical
motion
crcmcntr
vertex
processor
path
map
notions
graphs
Jahr:
2009
Sprache:
english
Datei:
PDF, 9.42 MB
Ihre Tags:
0
/
0
english, 2009
4
Distributed control of robotic networks: a mathematical approach to motion coordination algorithms
Princeton University Press
Francesco Bullo
,
Jorge Cortes
,
Sonia Martinez
ℓ
march
robotic
networks
function
cortés
bullo
network
version
martı́nez
manuscript
dcrn
algorithm
graph
matrix
robots
digraph
theorem
figure
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complexity
consider
matrices
voronoi
evolution
initial
boundary
distance
sensing
define
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task
vrn
connectivity
assume
node
weighted
neighbors
defined
gdisk
stochastic
dynamical
motion
crcmcntr
vertex
processor
path
map
notions
graphs
Jahr:
2009
Sprache:
english
Datei:
PDF, 10.91 MB
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english, 2009
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